Beschleunigungssensor (ICM20948)

Mit einem Beschleunigungssensor kannst du die unsichtbare Kraft der Beschleunigung erfassen und messen, die auftritt, wenn sich ein Objekt schneller bewegt, langsamer wird oder seine Richtung ändert. Stell dir vor, du fährst Fahrrad und lehnst dich in eine Kurve – genau in diesem Moment wirken Beschleunigungskräfte. Diese Sensoren sind wie superempfindliche Werkzeuge, die nicht nur spüren können, wie schnell du beschleunigst oder abbremsst, sondern auch, in welche Richtung du dich bewegst.

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ICM20948 auf der Eye verbaut

Hinweis

Der Beschleunigungssensor ist auf der Eye verbaut! Du musst hier also nichts weiter anschließen.

Programmierung (Arduino)

Dieser Sketch liest die Beschleunigungswerte des ICM20948 aus und gibt sie über die serielle Schnittstelle aus. Über den Seriellen Plotter kannst du dir die Werte in einem Diagramm anzeigen lassen.

#include <Adafruit_ICM20948.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_ICM20948 icm;

#define I2C_PIN_SCL 1
#define I2C_PIN_SDA 2

void setup() {
  Wire.begin(I2C_PIN_SDA, I2C_PIN_SCL);
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial) {}

  if (icm.begin_I2C(0x68, &Wire))
  {
    icm.setAccelRange(ICM20948_ACCEL_RANGE_8_G);
    icm.setAccelRateDivisor(10.25); // 100 Hz sample rate
  } else {
    Serial.println("Failed to find ICM20948 chip");
    while (1) { delay(10); }
  }

}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, m, temp;
  icm.getEvent(&a, &g, &m, &temp);
  Serial.printf("AccelX:%.2f,AccelY:%.2f,AccelZ:%.2f,GyroX:%.2f,GyroY:%.2f,GyroZ:%.2f,MagX:%.2f,MagY:%.2f,MagZ:%.2f,Temp:%.2f\n",
    a.acceleration.x, a.acceleration.y, a.acceleration.z,
    g.gyro.x, g.gyro.y, g.gyro.z,
    m.magnetic.x, m.magnetic.y, m.magnetic.z,
    temp.temperature);
  delay(100);
}

Die Ergebnisse kannst du in Arduino anzeigen unter Werkzeuge -> Serieller Plotter oder über das Terminalprogramm deiner Wahl.

Programmierung (Blockly)

In Blockly kannst du den Sensor über folgenden Block auslesen: